1981年毕业于中国矿业大学，获矿山机械专业工学硕士学位，1984年从中国煤炭科学研究院调人浙江大学流体传动及控制教研室，1990年起在浙江大学流体传动及控制国家重点实验室在职攻读博士学位，于1994年获浙江大学流体传动及控制专业工学博士学位，1984年10月晋升讲师，1991年12月晋升副教授，同年被聘为硕士生导师，1998年8月晋升教授，1999年12月被聘为博士生导师。2003年起一直担任浙江大学机械电子控制工程研究所的总工程师。 曾先后担任过中国仪器仪表学会试验机分会副理事长，杭州市机械工程学会常务副理事长。 近年来，承担过多项国家自然科学基金、国家攻关、省重点及一般科研项目以及大量的横项项目。 在机械工程学报，传感技术学报、浙江大学学报等国内外刊物上发表过100多篇研究论文，被EI/SCI收录20余篇，获得20项发明专利。