2003年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，2006年在日本高知工科大学获得工学博士学位。此后留任日本高知工科大学机械系，先后历任博士后研究员、助理教授、特任讲师和客座教授。于2013年入选国家“青年千人计划”，并从2014年1月起担任浙江大学机械工程学系教授博导。 研究领域涉及机械电子技术、生物力学工程和传感技术等多门学科，目前的研究方向是“穿戴式传感器技术”、“人体动力学分析和生物力学信息反馈”、“运动康复机器人的开发与研究”。 获2010年日本机械学会奖励奖（20名/年，1名/学科），大会特邀报告1次，日本发明专利1项，该专利成果已实现产品化并应用在美国、日本和加拿大等研究机构。发表论文70余篇（SCI 16篇、EI 53篇），单篇SCI他引最高18 次，SCI他引总数58 次，H因子6。任国际会议IEEE AIM 2009-2014副主编、URAI 2010-2013、JSME福祉研讨会2009、JSME D&D年会2011等会议程序委员会委员。任欧盟科学基金FCT项目评审专家，长期任IEEE、IOP和IMEKO等学会20余种期刊审稿人。与美国、加拿大和日本等国研究机构有广泛的合作。