2002.09——2005.09 北京交通大学 载运工具运用工程专业工学博士 2005.10——2006.08 台湾成功大学博士后 2006.08——2007.06 北京交通大学博士后 2007.08——2008.12 北京交通大学 机电学院 讲师 2010.08——2011.08 University of California, Irvine,US. 访问学者 2008.12——现在 北京交通大学 机电学院 副教授, 教授 研究方向 机器人机构学 工厂过程自动化控制及装备 环保节能装备设计 运动控制学 机电一体化