专利简介
本发明公开了一种用于捷联惯导软件测试的轨迹数据生成方法；本方法首先分别设计载体的运动路径和姿态演变，得到位置和姿态的变化函数；然后通过上述变化函数及其导数，计算姿态矩阵、速度和加速度等参数；最后，根据上述结果求解惯性敏感单元的输出数据。测试惯导软件时，将惯性敏感单元数据作为输入数据流，并对比惯导软件输出的导航参数与本方法输出的标准导航参数，从而得出惯导软件的计算误差。本方法简单高效，能够灵活产生各种复杂且高精度的仿真轨迹数据，从而为评测捷联惯导软件的正确性、可靠性和算法精度起到重要作用，且在实验室基于光纤
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