行业: 电子信息
预算: 面议
地区: 宁夏回族自治区
合作方式: 不限
1.仿真机器人运动轨迹。将一组点位给机器人,机器人可以沿着一组点位运动,点位是由直线和关节任意搭配,机器人末端经过运动,可将运动路径上的点位显示出来,并能够输出各点位的坐标。
2.干涉判断功能。计算机器人途径输入点的干涉状态,判断是否与场景、点云、手爪本体干涉。
3.干涉仿真复现功能。仿真模拟机器人路径,确认机器人是否与场景、点云、手爪本体干涉。
4.抓料规划功能。当机器人从起始点到抓取位置直接过去的情况下产生干涉时,视觉系统将增加若干个避让点位,机器人途径这些点位,可以顺利抵达终点,并且要求途径的点不仅可以躲避干涉,并且路径也是最短的,点位本身包含的内容有:机器人6个轴的坐标或基于输入基坐标的笛卡尔坐标、机器人运动方式(直线或关节)。
5.离开规划功能。当器人抓到零件,需要退出时,零件之间可能会产生干涉,需要视觉提供退出点位,确保机器人退出时不会碰到其他零件。
发布时间:2021-12-20
我是专家,我想承接此需求
需求
是一款基于电磁脉冲原理的金属管线探测设备,设备概述,构造分为探头和主机,部分,主要性能是探测地下金属物体,工厂测试标准为30cm*30cm铁板3.5米有效深度。高于目前国外同类产品1.1米以上,性能稳定可靠,,可以广泛用于探测地下未知的金属物体,地下金属管线走向,金属电缆,等含金属物体的精确定位。整机采用12伏供电,发射电磁脉冲,接收回波信号经过内部电路处理找出金属特有的特征的回波信号,经处理后通过电压值或音频反馈到与用户,其发射的超低频脉冲很微弱不会对人和其他设备产生危害和干扰。
需求
通过采用对地下发射电磁波,经探头接收,处理器分离出信号特征,信号强度及回波时间,经接口转换至电脑,然后通过特有的图示软件把每一个数据信息在特定位置上通过颜色和信号强度,特征值逐点绘制出来形成一个图片,用来直观的反映这块土地下的地质情况,显示包括土壤,岩石,空洞,金属,矿脉以及他们的深度 形状等信息
需求
开发信息化智慧水务平台