摘要：本发明公开一种基于CMOS图像传感器传输并检测LED信息的方法，具体为：发射机参考密勒编码的原理对LED-ID信息进行编码，LED-ID信息采用密勒码的编码规则为：对连续相邻相同的数据交替使用不同的闪烁频率进行编码；接收机采用过采样机制对发射机发送的LED-ID信息进行过采样拍照，使得照片拍摄的曝光周期要比FSOOK信息帧的周期足够小，其中接收机为CMOS图像传感器。本发明充分利用了多帧明暗条纹图片进行LED-ID信息的可靠传输，并可同时有效地解决CMOS图像传感器时间采样时间精度抖动的问题，以及辅助系统设计FSOOK信号的持续时间和拍照间隔时间等参数。

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