本项目针对枸杞产业快速发展与人工采收效率低、季节性用工量大、劳动力紧缺之间的矛盾。在研究枸杞生理、生物力学等特性的基础上，通过对各种采收方式的动力学建模、仿真分析与实验，揭示枸杞及其类似的无限花序浆果类果实的智能化采收机理，并开展相应农机农艺融合技术研究与实验。应用于不同采收需求，建成智能化枸杞高效低损采收装备技术体系，研发枸杞高效低损采收装备 2 种（精准振动式枸杞采收装备 1 种（新型便携式采收器 2 种（采净率≥95%，损伤率≤5%，采摘效率达到 4~6 个人工（28kg/h））。

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