本项目围绕汽车零部件、卫浴、五金、铸造等传统产业技术升级和我过智能制造发展的需求，面向建材卫浴、汽车零部件、机加、铸造等生产环境恶劣劳动密集型企业，职业病多发的现状，对低成本经济型工业机器人及成套装备的迫切需求，给予模块化的设计思想，立足国产核心部件和关键技术，采用国产部件和低成本制造技术，开发易于操作和维护的经济型机器人系统成套装备，攻克模块化设计、关键部件（控制器）、作业工具（抛磨）、可靠性、制造和工艺与机器人系统集成等关键技术，在大型汽车零部件、铸造、卫浴等生产企业实现推广应用。达到提升行业自动化水平、改善工人劳动环境、促进产业升级的目标。项目完成智能工业机器人所需要的自动编程、无动力关节臂、主动恒力、智能轨迹跟踪仪等核心技术研究，将解决工业机器人系统操作复杂、对前工序要求高、换产困难、对人员素质要求高等诸多难题，并对对喷釉、喷漆、抛光打磨、去毛刺、焊接等实际需求开发示范应用设备和生产线，为生产环境恶劣的上述工序解决自动化生产问题,极大提高工业机器人及其应用系统在传统行业的推广速度，产生巨大的经济效益和社会效益。 1.经济效益：指标为累计实现销售项目产品不低于50台套，累计实现销售收入50000万元，实际完成情况是累计销售80台套以上，累计销售收入5亿元。 2.新产品开发：指标为开发新产品3项，实际完成情况是开发新产品4款，其中2项通过欧盟防爆检测，1项通过新产品鉴定。 3. 知识产权：指标为项目完成时累计申请发明专利20项、申请实用新型专利15项、获授权发明专利3项、获授权实用新型专利15项，实际完成情况是共申请专利35项，其中发明专利20项，实用新型专利15项，获得发明专利授权3项，实用新型专利15项。 4. 培养、引进人才：培养高级职称（或博士）5人、培养中级职称（或硕士）10人、引进高级职称（或博士）2人、引进中级职称（或硕士）10人、引进国（境）外科技人员50人，实际完成情况是培养高级职称（或博士）5人、引进高级职称（或博士）3人，培养，引进中级职称（或硕士）23人，共计引进科技人员71余人。 5. 制订技术标准：指标为制订企业标准1项，实际完成情况是制订企业标准1项。

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